Robotique/cobotique

Initiation à la robotique industrielle

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Les Objectifs

  • Connaître et respecter les règles de sécurité
  • Être capable de réaliser une trajectoire simple
  • Être capable de relancer un programme

Les méthodes pédagogiques et d'encadrement

  • Alternance d'apports théoriques, de cas pratiques, de mises en situation.
  • 70 % du temps consacré aux exercices pratiques.

Le programme

Les Essentiels

Introduction à la Robotique Industrielle

  • Principe de fonctionnement d'un robot 6 axes
  • Savoir se mettre en sécurité, prendre la main pour dégager une mauvaise position du robot et relancer un programme en toute sécurité
  • Déplacement du robot en mode apprentissage sur les différents axes (6 axes)
  • Description du boitier d'apprentissage en utilisant les différentes fonctions des touches
  • Apprentissage des repères outils et utilisateur, avec deux méthodes de réalisation
  • Mise en place de trajectoires avec description des mouvements
  • Sur robots industriels (Exemple: FANUC, KUKA, ABB...)

Modalités d'évaluation

  • L'évaluation des acquis est réalisée tout au long de la formation au travers des mises en situation et exercices proposés.