Formations en robotique et cobotique industrielle

Conducteur(trice) sur robot pro KUKA kss8x (krc4)

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Les Objectifs

  • Acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKA en toute sécurité. Le participant apprend à modifier et adapter des programmes existants et à lire et comprendre diverses instructions de programmation

Les méthodes pédagogiques et d'encadrement

  • Alternance d’apports théoriques, de cas pratiques, de mises en situation.
  • 70 % du temps consacré aux exercices pratiques.
  • La formation est animée par des formateurs experts, validés par nos équipes pédagogiques et disposant de 5 à 10 années d’expérience dans leur domaine de compétence.

Le programme

Les Essentiels

Sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA

  • Reconnaître et éviter les dangers lors de l'utilisation de robots KUKA
  • Aperçu des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation de robots KUKA

Connaissances fondamentales de la structure d'un système de robot

Déplacement manuel du robot

  • Dégager le robot en mode axe par axe
  • Dégager le robot en mouvements rectilignes par rapport au repère robot, à l'outil et à la pièce

Lancer et traiter les programmes de robot manuellement et en mode Automatique

  • Sélectionner et régler le mode approprié
  • Effectuer une course d'initialisation COI
  • Sélectionner, lancer et traiter les programmes robot
  • Effectuer un lancement de programme avec un API

Communication homme - machine

  • Afficher et filtrer la table de messages
  • Appel des états du robot (signaux d'entrée et de sortie, timer, drapeaux, compteurs)
  • Lire et interpréter les messages de la commande de robot
  • Appel de la position actuelle du robot
  • Affichage de variables et modifications des valeurs

Utiliser les progiciels technologiques

  • Utilisation du préhenseur
  • Programmation d'instructions de préhenseur avec les formulaires en ligne KUKA

Utilisation de fichiers de programmes

  • Effacer, renommer, dupliquer des modules
  • Archiver et restaurer des programmes

Lire des programmes structurés et des logigrammes

Adapter et modifier des programmes robots

  • Créer de nouvelles instructions de déplacement (déplacements PTP ou sur trajectoire) avec les formulaires en ligne KUKA
  • Modifier des instructions de déplacement
  • Corriger et adapter des positions

Lire et comprendre des instructions logiques dans des programmes existants

Principe de la calibration et du contrôle de calibration

Modalités d'évaluation

  • L’évaluation des acquis est réalisée tout au long de la formation au travers des mises en situation et exercices proposés.