Robotique/cobotique

Conducteur(trice) sur robot KUKA kss8x (krc4)

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Les Objectifs

  • Acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d'un robot KUKA en toute sécurité

Les méthodes pédagogiques et d'encadrement

  • Alternance d'apports théoriques, de cas pratiques, de mises en situation.
  • 70 % du temps consacré aux exercices pratiques.
  • La formation est animée par des formateurs experts, validés par nos équipes pédagogiques et disposant de 5 à 10 années d'expérience dans leur domaine de compétence.

Le programme

Les Essentiels

Sécurité lors de l'utilisation d'un robot KUKA

  • Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d'un robot KUKA
  • Vue d'ensemble des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA

Connaissance de base sur le fonctionnement d'un robot KUKA

  • Présentation succincte du système robot

Bouger le robot manuellement

  • Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe
  • Dégager le robot de façon sécuritaire en repères World, Base ou Tool

Exécuter des programmes en modes manuel et automatique

  • Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
  • Réaliser la coïncidence de blocs
  • Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
  • Exécuter un programme depuis un automate
  • Relancer un programme après un défaut

Communication homme machine

  • Lire et interpréter les messages du système
  • Afficher la position actuelle du robot

Principe de la calibration et de la vérification de calibration

  • Utilisation du préhenseur (KUKA.GripperTech)

Modalités d'évaluation

  • L'évaluation des acquis est réalisée tout au long de la formation au travers des mises en situation et exercices proposés.